数字舵机

前言

[机器人伺服舵机_北京智能佳科技有限公司-中国智能服务机器人领域的专业制造者] (bjrobot.com) 官网 中国代理

数字舵机图
现在队里用的是MX系列舵机，大致有MX-64、MX-106两种，有着更大扭矩，内置位置pid，可断电记忆等,
串行总线好处是能做到一个串口控制很多个舵机，只要把舵机设置好id就行。
目前在机器狗上和20届R1夹子抬升上使用。

使用

将c文件和h文件移植过去修改当模块用就行。

问题

目前只能发送，不能接收，而且是485协议，需要一个485转ttl模块来使用。

不能放在循环里连续发，会卡住，要做出判断出发一次。

发一次的话可能会丢包，这边使用的时候是在代码里循环，我试的时候是10次，煜烽是100次。

只能用铜线做延长，不然可能会出现动不了的情况。

位置控制没过零处理

总结

赏

懒得设置又想要钱

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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很惭愧<br><br>只做了一点微小的工作<br>谢谢大家